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3D打印機器人適配器Griple，讓機器人可以做家務
童程童美 2016-10-14
華盛頓大學的兩個學生發(fā)明了3D打印的機器人適配器-Griple。這個適配器價格僅10美元，有了它，機器人就可以像人類一樣輕柔的抓取、使用和放回物品。通過對機器人設定程序，機器人就可以完成掃地、拖地、洗衣服等家務。
摘要很多人都希望能讓機器人幫忙做些家務活。然而，讓機器人像人類一樣去做刷鍋洗碗、掃地拖地這樣的事情，并不是一件簡單的事情。
但是最近，華盛頓大學的兩個學生發(fā)明了3D打印的機器人適配器-Griple。這個適配器價格僅10美元，有了它，機器人就可以像人類一樣輕柔的抓取、使用和放回物品。通過對機器人設定程序，機器人就可以完成掃地、拖地、洗衣服等家務。
華盛頓大學的Griple研究人員，讓PR2機器人使用海綿、抹布等工具讓后再將他們放回原處。在安裝Griple之前，機器人完成任務的成功率是86%, 使用之后高達99%。這樣的成功率幾乎可以與你雇一個人或者讓你的孩子幫忙做家務的效率是差不多的。
Griple雖然沒有什么深奧之處，但它的確非常有用。Griple的發(fā)明者在2014年芝加哥國際智能機器人和系統(tǒng)會議(IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in Chicago)上發(fā)布了自己的科研成果。或許在不久的未來，我們家中都會多一位給力的機器人“保姆”。
