2016年是中國智能機器人元年。這一年，在工業(yè)轉(zhuǎn)型升級驅(qū)動、政策大力扶持、資本不斷涌入、企業(yè)爭相發(fā)力等多重利好因素的影響下，國內(nèi)工業(yè)機器人市場正迎來一波井噴期。機器人產(chǎn)業(yè)之所以如雨后春筍般的崛起，很大一部分原因是由于其也是各地政府政策與資金支持的重要產(chǎn)業(yè)。

據(jù)工信部2016年上半年統(tǒng)計，中國涉及生產(chǎn)機器人的企業(yè)超過800家，同時各地方還有超過40個以發(fā)展機器人為主的產(chǎn)業(yè)園區(qū)。來自國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2016年1月到11月，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為6.4萬臺，比2015年全年產(chǎn)量增長逾90%。僅用5年時間，中國的機器人生產(chǎn)企業(yè)就增長了近3000家。

《2016年機器人產(chǎn)業(yè)白皮書》顯示，截至2016年10月，珠三角、長三角地區(qū)新增工業(yè)機器人超過5萬臺，較2015年同期增幅超過30%，預(yù)計未來幾年，這些地區(qū)的機器人數(shù)量的增速仍將保持在30%以上。另外，隨著工業(yè)機器人使用率的提升，我國正在形成環(huán)渤海、長三角、珠三角和中西部四大機器人產(chǎn)業(yè)集區(qū)，將進一步提升各地智能制造的發(fā)展水平。

不過，國內(nèi)智能機器人產(chǎn)業(yè)在大肆擴張的同時，各種問題也逐漸浮出水面，如投資過剩、產(chǎn)品過于低端化，甚至還出現(xiàn)了套取財政補貼等亂象。

為此，國家不斷出臺各項政策，引導(dǎo)行業(yè)理性、協(xié)調(diào)發(fā)展。2016年上半年，《智能制造發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》、《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 (2016-2020年)》、《財政部關(guān)于規(guī)范機器人產(chǎn)業(yè)補貼有關(guān)問題的通知》等文件分別從不同角度對國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中出現(xiàn)的各種弊病和亂象進行打擊和治理。目前，各項新政策還在不斷地出臺和完善中。

2016年下半年，國務(wù)院印發(fā)《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，對“十三五”期間我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)、重點任務(wù)、政策措施等作出全面部署安排。隨后， 工信部發(fā)布《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，從綜合條件、企業(yè)規(guī)模、質(zhì)量要求、研發(fā)創(chuàng)新能力、人才實力、銷售和售后服務(wù)、社會責(zé)任、監(jiān)督管理等方面對工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機器人集成應(yīng)用企業(yè)進行了規(guī)定。

綠的諧波副總經(jīng)理李謙在發(fā)表主題演講時稱：機器人與人合作共存的概念越來越清晰，擁有人機交互輕量化的機器人，是下一步工業(yè)機器人發(fā)展的最新方向，經(jīng)過輕量化設(shè)計的機器人，可確保人在安全的前提下協(xié)助人靈敏、精確、靈活的完成從簡單到復(fù)雜的工作，把人從簡單枯燥的工作中解脫出來，從而激發(fā)他們從事更多更有創(chuàng)造力的工作，對這一點，業(yè)界人士基本能夠達(dá)成共識。

柔性化的生產(chǎn)是從過去的精益生產(chǎn)模式到并行生產(chǎn)模式演變過來的，柔性化生產(chǎn)指的是多組織結(jié)構(gòu)，進行精益制造，再到快速敏捷生產(chǎn)模式。柔性化生產(chǎn)的目標(biāo)有三個維度：一是柔性化制造必須在產(chǎn)品的適用范圍更廣，同時時間要在短期內(nèi)快速生產(chǎn)，同時要降低費用，所以需要三個維度看是否集成或者模塊化，才能夠得到更好的平衡。

然而，現(xiàn)在的機器人專業(yè)本體廠商在設(shè)計新的機型時，對機器人關(guān)節(jié)的整體重量、尺寸和散熱方面會提出很高的要求。李謙認(rèn)為，只有在機器人設(shè)計之初就把減速器融入到整體的結(jié)構(gòu)規(guī)劃之中，并和殼體面積等等進行整合，把不需要的多余部分去除，才能設(shè)計出更緊湊的本體。