本周，意大利汽車制造商比亞喬(Piaggio)旗下子公司Piaggio Fast Forward(PFF)推出一款外形圓潤可愛的機(jī)器人“吉塔”。它可攜帶19公斤的工具、雜貨等物品，幫助人們解決拎重物的煩惱。PFF并沒有將此款機(jī)器人設(shè)計(jì)的完全自動化，而是從一些更簡單的功能開始著手。

吉塔移動速度高達(dá)每小時(shí)35公里，可以跟隨你步行、慢跑或騎自行車。此款機(jī)器人可適用于很多情況，比如在離家附近的商店購物，步行往返是最健康和環(huán)保的方式。

吉塔的主導(dǎo)航系統(tǒng)是安裝在機(jī)器人上的一對立體攝像機(jī)，可不斷地執(zhí)行視覺SLAM，進(jìn)行同步定位和映射。然后，它可以將SLAM圖片與用戶正在使用的的SLAM進(jìn)行比較。

PFF首席執(zhí)行官Jeffrey Schnapp表示，機(jī)器人能將自己的點(diǎn)云地圖與由用戶佩戴的特殊相機(jī)帶生成的另一地圖進(jìn)行比對來進(jìn)行導(dǎo)航跟蹤。機(jī)器人和用戶佩戴的特殊相機(jī)帶通過專用Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，即使你在轉(zhuǎn)角處拐彎，視線也不會消失。

并且吉塔還能通過收集足夠的點(diǎn)云數(shù)據(jù)記住曾經(jīng)走過的路，且不同的吉塔機(jī)器人可以共享這些線路信息。

接下來，PFF將對Gita進(jìn)行更多場景測試，如果試運(yùn)行正常，明年可能將投入廣泛應(yīng)用。