六分之一的人一生中可能會有患中風的風險。僅在瑞士每年患中風的患者就達到16000人，其中三分之二患者都會遭受手臂麻痹。取決于大腦損傷的程度，強化訓練可幫助患者一定程度的恢復對胳膊和手的控制。

蘇黎世理工學院康復工程學Roger Gassert教授開發(fā)了很多機器人設備訓練手部功能輔助治療。但是，生理和機器人輔助治療通常僅限于每日一次或兩次的培訓課程，而對于患者而言，往返治療這個過程本身可能就非常耗時。

Gassert教授表示，為了能讓患者將訓練融入他們的日常生活，不用僅僅局限于醫(yī)院特定的訓練中心，可以借用外骨骼手部機器人。Gassert教授與來自日本九州大學的Jumpei Arata教授共同研發(fā)出新型輕巧型外骨骼手部機器人。

他表示：“現(xiàn)有的外骨骼機器人很重，無法舉起手，這對于患者而言是個問題。同時，患者手部難以感覺到物體，難以對物體施加正確的力量。”

Arata教授開發(fā)的外骨骼手部機器人手指處配有三個重疊的鋼板彈簧。馬達移動中間的彈簧，通過其他兩個彈簧將力量感傳送到手指各個不同部位。從而手指可以自動感應患者想要拿起的物體的形狀。還能夠讓患者手掌處或多或少留有一些自由活動空間，能夠幫助他們進行日常活動，不僅可以支持運動功能，還可提供體感功能。

但是，內(nèi)嵌式馬達會使外骨骼的重量增至250克，經(jīng)臨床試驗證明這對于患者負擔過重。解決的辦法是將馬達從手部卸下，裝到患者的背部。

通過使用自行車剎車線將此力量傳輸?shù)酵夤趋溃@樣重量就不會超過120克，而且力量足以拿起一個一升的礦泉水瓶。