1946年世界上第一臺電腦問世，當時主要是為美國軍方提供計算彈道和射擊特性表面的研究。主要元器件是電子管，這臺機器使用了1500個繼電器，18800個電子管，占地170m2，重量重達30多噸，耗電150KW，造價48萬美元。70年過去了，想一想現在的電腦，隨時想用隨時帶起來就走，有些重量都不到1公斤。

1973年4月的一天，一名男子站在紐約街頭，掏出一個約有兩塊磚頭大的無線電話，并打了一通，引得過路人紛紛駐足側目。這是全球第一部手機，兩個磚頭大小，只能打電話；現在的手機，單手可以掌控的大小，通過手機讓我們連接了整個世界的信息。

科技讓硬件產品賦予了更多的功能和進化能力，現在機器人和人工智能正處在當初電腦、手機的階段，很初期，不知道可以發展成什么樣。現在在國內仿人機器人，大多是小型機器人，像優必選，雖然上了春晚，但在上了春晚之后，機器人并沒有更多實際性的應用。而大型雙足仿人機器人似乎聲音很少，北京鋼鐵俠科技有限公司是國內首家，從事雙足大仿人機器人方面創業的，讓我們聽聽鋼鐵俠公司的聯合創始人——莊園，來給大家解密一下他們在雙足大仿人機器人方面有哪些成果。

機器人是承載人工智能的最佳載體

在聊到為什么做雙足大仿人機器人的問題時，莊園說，首先機器人一定是仿人的，會讓人更有親切感，因為現在市面上的機器人，大多形狀怪異，無論是從陪伴還是工作上來說，缺乏讓用戶感覺親切的感覺。

至于雙足的問題，因為機器人所面臨的的環境不只是室內工作，如果只是室內工作做一個輪型機器人也是沒有問題的，但室外的地形相對來說，復雜的多，只有像人類一樣的雙足機器人，才能夠更好的克服這些地形，更好的工作。

而他們所研發出來的機器人更像是人工智能的載體，是一個開發平臺。需要開發者進行更多的開發，電腦、手機均有這個過程。只是相比較電腦和手機的系統而言，機器人的系統屬于早期，還有很多不完善的地方，鋼鐵俠科技基于ROS系統(機器人操作系統，Robot Operating System)進行了深度的開發和定制，并搭建了一個機器人的軟件開發環境，同時會與國內高校合作，將機器人的開發環境開放給高校，使其可以在此基礎上進行算法研究。

機器平衡更重要

大仿人機器人和小型的仿人機器人哪一個更復雜？問題的答案自然是大仿人機器人。

在聊到這個問題的時候，莊園講述了一個最簡單的問題，平衡問題，大型機器人的行走和運動問題上，鋼鐵俠的第一代產品只是做了仿人機器人的下半身，第一步解決的問題也是兩條腿運動的問題，第二代才開始真的做仿人機器人。在他們的仿人機器人中最核心的技術就是“運動腦”。“運動腦”有三個層級：

第一層級：關節控制在關節處需要采集各關節的轉動位置、速度、加速度、力矩等信息，然后由每個自由度的MCU驅動電機進行精密控制。

第二層級：神經中樞控制根據機器人的姿態、力和力矩、視覺等信息，對機器人在各種場景下的步態進行控制。

第三層級：任務層控制當對機器人直接下達一個指令，比如在會場上找到一個人，機器人可能需要轉動攝像頭，然后找到那個人，這是最高層的決策。

未來，機器人一定是人類的重要助手，幫助人類完成可以替代性的非創造性的工作。但仿人機器人的未來更多的存在于想象當中，莊園也并沒有透露更多他們對于大雙足仿人機器人的發展方向的規劃。在2016年底，鋼鐵俠獲得了數千萬元的投資，至少他們的發展方向得到了投資人的認可。

最后莊園表示，在接下來的半年，鋼鐵俠科技將繼續專注于研發，開展更多的戰略合作。